Ves al menú:
“Sistema -> Preferències -> Sessions”
a la pestanya “Programes d’inici” selecciona (marcant o desmarcant) quins programes vols en arrancar el teu Ubuntu.
Un detall important pels “novells”: si no saps com es diu o on està el teu programa que vols executar, doncs posa el nom i l’Ubuntu ja el trobarà solet 
o bé crea un “enllaçador” (”enlace directo” en castellà) i mira el seu path i propietats fent clic al botó dret de la icona.
Hi I like your post “Executar comandes automàticament al arrancar ubuntu” so well that I like to ask you whether I should translate into German and linking back. Greetings Engel